液壓機(jī)設(shè)備的執(zhí)行元件（油壓缸和液壓馬達(dá)）常需要很低的速度，例如每分鐘移動(dòng)幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)分時(shí)動(dòng)時(shí)停，一快一慢，一跳一停的現(xiàn)象，液壓機(jī)這種現(xiàn)象成為爬行，即低速平穩(wěn)性的問(wèn)題，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的低速度稱為運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的臨界速度。
同樣是爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的，有規(guī)律的爬行，無(wú)規(guī)律的爬行，有的爬行無(wú)規(guī)律且振幅大，有的爬行在低的速度下產(chǎn)生，產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的爬行，其原因各有不同的側(cè)重面，有些機(jī)械方面的原因?yàn)橹?，有些以液壓方面的原因?yàn)橹?，有些以油中進(jìn)入空氣的原因?yàn)橹?，有些以?rùn)滑不良的原因?yàn)橹鳌Ｒ簤簷C(jī)液壓設(shè)備的維修和操作，維修人員必須不斷總結(jié)，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排查。解決液壓機(jī)爬行問(wèn)題從以下方面著手。
重點(diǎn)解決運(yùn)動(dòng)部件的摩擦狀態(tài)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)的平衡性：
（1） 導(dǎo)軌精度差，導(dǎo)軌面嚴(yán)重扭曲。
（2） 導(dǎo)軌面上油銹斑。
（3） 導(dǎo)軌壓板鑲條調(diào)得過(guò)緊，導(dǎo)軌副材料動(dòng)，靜磨擦因數(shù)差異大。
（4） 導(dǎo)軌刮研不好，點(diǎn)數(shù)不夠，點(diǎn)子不均勻。
（5） 導(dǎo)軌上開(kāi)設(shè)的油槽不好，深度太淺，運(yùn)行時(shí)已磨掉，所開(kāi)油槽不均勻，油槽長(zhǎng)度太短。
（6） 新液壓機(jī)設(shè)備導(dǎo)軌未經(jīng)跑合。
（7） 液壓機(jī)上的油壓缸軸心線與導(dǎo)軌不平行。
（8） 液壓機(jī)上的油壓缸缸體孔內(nèi)局部銹蝕和拉傷。
（9） 液壓機(jī)上的油壓缸缸體孔、活塞桿及活塞精度差。
（10） 油壓缸活塞或缸蓋密封過(guò)緊或過(guò)松。
（11） 停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，油中水分導(dǎo)致有些部位 銹蝕。
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